Ученые научили робота-гепарда преодолевать препятствия вслепую

05.07.2018 19:27 0

Ученые научили робота-гепарда преодолевать препятствия вслепую

Американские инженеры усовершенствовали Cheetah 3. Новинка умеет подниматься по лестнице, на которой находится много сторонних движущихся предметов, без помощи визуальных датчиков и заданных сведений.

Несмотря на обилие изобретений по типу робота-гепарда, ученые до недавних пор не могли продвинуться в изобретении алгоритма, который позволял бы машине двигаться так же, как и животному, которым инженеры вдохновлялись. В прошедшем году ученые Массачусетского технологического института, США, представили разработку Cheetah 3, а на днях сообщили, что они научили этого робота-гепарда преодолевать препятствия вслепую.

Для этого они создали новый алгоритм, который создает в реальном времени виртуальную модель, отражающую положение робота относительно пола, с помощью данных с датчиков на сегментах ног машины, а также с гироскопов и акселерометров. Так, робот-гепард может планировать движение ног и необходимую прикладываемую силу, а также реагировать на изменения рельефа или другие препятствия.

Источник

Следующая новость
Предыдущая новость

Чупокабра или динозавр? Чилиец случайно наткнулся в лесу на странные останки Учёные нашли способ лечения рассеянного склероза Ученые выяснили, почему мужчины чаще страдают от аутизма и рака Археологи воссоздадут фестиваль Вудсток, что прошел 50 лет назад Ученые заявили об изменении времени существования Пангеи из-за удивительной находки

Лента публикаций